通过写心得体会，我们可以不断完善自己的思维方式和行为习惯。以下是小编为大家收集的心得体会范文，希望能够对大家的写作有所帮助。
plc课程总结心得体会
PLC课程已经接近尾声，回顾这段时间的学习和实践，我有了很多收获和体会。在这个五段式的文章中，我将分享我在PLC课程中的心得体会，并总结这个学期的收获和成长。
第一段：感受沉浸式学习的快乐。
PLC课程强调实践，通过大量的实验和项目来提高学生的实际操作能力。在过去的几个月里，我深受沉浸式学习的快乐。我们在课堂上学习和讨论理论，然后通过在实验室进行实践来将它们具体化。这种直接参与实践的学习方式让我更加专注和投入，也更容易记住知识，提高了我的学习效果。
第二段：培养团队合作精神的重要性。
PLC课程还着重培养了我们的团队合作精神。在实践项目中，我们需要和队友们一起共同设计和实施PLC控制系统。通过分工合作，分析问题，制定解决方案，我们相互学习，互相补充，取得了互利共赢的结果。在这个过程中，我学会了与人合作的重要性，也锻炼了自己的团队合作能力。
第三段：积极主动的思维方式的重要性。
在PLC系统设计中，每个细节都至关重要。我们需要不断练习和尝试，调试PLC程序，进行反复的测试和修改。在这个过程中，我深刻体会到积极主动的思维方式的重要性。只有积极主动地面对问题，主动寻找解决方案，才能不断提高自己的能力和技术水平。同时，要保持耐心和毅力，对问题有深入的理解和分析，才能取得令人满意的结果。
第四段：理论与实践相结合的重要性。
在PLC课程中，我深刻认识到理论与实践相结合的重要性。理论知识提供了我们解决问题和实践的基础，而实践则是理论知识验证和应用的过程。只有将理论知识应用到实践中，才能真正理解其意义和价值，并形成自己独特的思考方式和方法。因此，将理论与实践相结合，不断地进行实验和项目，是我们在PLC课程中不可或缺的一部分。
第五段：PLC课程的收获和成长。
通过这个学期的PLC课程，我收获了很多。首先，我掌握了PLC控制系统的基本原理和编程方法。其次，我学会了如何在团队合作中充分发挥自己的作用，并与队友们共同完成项目。最重要的是，我培养了积极主动的思维方式，学会了主动解决问题和持久不懈的毅力。这些成长和收获将成为我人生的宝贵财富，为我今后的学习和工作奠定坚实的基础。
总结起来，PLC课程不仅仅是一门学科，更是一种学习和成长的过程。在这个过程中，我通过沉浸式学习、培养团队合作精神、积极主动的思维方式和理论与实践相结合的方式，收获了很多宝贵的经验和知识。我相信这些经验和知识将对我今后的学习和工作产生重要的影响，并帮助我取得更大的成就。
plc实训总结
两星期的plc实训很快结束了，在这短暂的两周实训时间里，经过老师、同学的指导，我受益匪浅，学习了不少关于自己专业方面的知识。
此次实训主要是完成两个项目：一是自动送料装车控制系统的设计、安装与调试；二是液压及主轴控制系统的设计、安装与调试。在完成这两个项目期间还学习了画图等一些与自己专业有关的软件应用。
在完成项目期间，我们组的分工很明确，有负责程的，有负责报告找资料，有负责画电路图的…虽说分工明确,但在完成项目过程中遇到些麻烦的话组员之间还是相互配合相互帮助,尽量让每一个组员学到更多的专业知识,使每一个组员更上一个层次。
实训期间，我主要负责报告及找资料，但这并不是说我在其他组员在做他们任务的时候置之不理，与我无关。我在旁边和组员一起，参与其中的讨论分析，并会不时帮助他们完成任务。而同样我在做我的主要任务时，其他组员也会经常帮我解决一些我无法解决的问题。这样，我们组总的来说，完成两个项目还是比较顺利的。
在完成第一个自动送料装车控制系统过程中，由于我的疏忽，把程序指令输错了，s0输成了s20，因此，在整个调试过成中花费了不少时间。但在组员一起努力分析后还是找到问题所在，并把其解决。由于我的疏忽造成浪费了不少时间，但其他组员并没有说我，而是一起分析，一起努力找出原因解决。让我充分感受到团队的作用！而第二个项目我们组除了夏刚之外都有点感觉困难，但我们先是有夏刚总的调试，然后每个组员自己独立的调试（当然在夏刚的指点下）。在第二个项目中，先是在夏刚后郑志斌同学的指点，我学会了电动机的星、三角连接方式和其互锁的连接方式。
经过此次两周的实训，我不仅学习了不少与自己专业相关的知识，而且还懂得了团队的力量，并且让自己更相信一分努力一分收获，积极的学习态度在以后的学习、工作中是永远缺少不了的！！！
plc实训总结
参加本周实训的班组是p08电力一、二、三班，由于实训时间有限，为了让学生在短时间内掌握和应用电气控制与plc操作技能，采用互动教学方式，顺利完成了本次实训。
本周实训以电子设计为主，通过实训着重培养学生动手能力，使学生较完整的，系统的学习电子设计应用技术和操作技能。
在实训中，首先为学生讲解本次实训基本内容，并实训的注意事项，使学生对本次实训的主要任务有系统的了解。
然后本着着重培养学生的动手能力这一出发点，引导学生严格按照通过plc控制，了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。虽然本次课程设计是要求学生自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题进行小组互相讨论交流，这样可以培养学生团队合作精神。在设计过程中鼓励学生自主完成，在实训过程中培养解决问题的能力，并达到在原有课程基础上加深认识的目的。
在实训中，学生学习态度认真，按时上课，认真完成布置的各项作业，有的学生理论联系实际能力强，悟性高，编程速度快，给其他同学树立的榜样。
通过本次实训，学生的动手能力及理论联系实际的能力大大提高，能够系统掌握和应用plc编程与操作技能，相信对他们将来参加工作会有很大帮助。
plc课程总结心得体会
在过去的几周里，我参加了一门关于PLC（可编程逻辑控制器）的课程。通过这门课程，我不仅学习了PLC的基本原理和应用，还深刻意识到它在现代工业控制中的重要性。在这个课程的总结中，我想分享一下我在学习过程中的心得和体会。
第二段：知识的积累。
在课程的初期，我们通过理论教学了解了PLC的基本概念和原理。学习PLC的过程中，我了解到它是一种以微处理器为核心的特殊计算机，能够根据预编程的指令实现运转逻辑的控制功能。除了理论知识，我们还进行了实践操作，通过编写和调试PLC程序来掌握PLC的编程技巧。通过这些实践，我逐渐掌握了PLC的编程语言和常用的指令集。
第三段：实践应用的体验。
在课程的后期，我们开始了一系列关于PLC在实际应用中的案例研究。我们学习了PLC在自动化生产线、能源系统和交通系统等领域的应用。通过这些案例研究，我深刻认识到PLC在提高生产效率、降低运行成本和确保生产安全等方面的重要作用。此外，在实践中我们还学到了PLC的网络通信和远程监控技术，这对我未来的工作发展也具有重要意义。
第四段：思考与启示。
在学习PLC的过程中，我发现了许多启示。首先，PLC的应用已经渗透到我们生活的方方面面，甚至包括日常生活中的家居设备和智能手机等。这使我更加明白了PLC技术的广泛应用和它给我们带来的便利性。其次，学习PLC需要掌握一定的电气和电子知识，并且需要具备分析和解决问题的能力。通过这门课程，我不仅学到了PLC的理论知识，也培养了自己的动手能力和解决问题的能力。
第五段：总结和展望。
通过这门PLC课程的学习，我收获颇丰。我学会了PLC的基本原理和编程技巧，更加深入理解了它在工业控制中的重要性，并且对未来的工作发展充满信心。除此之外，我还结识了许多志同道合的同学，并通过团队合作完成了一些实际案例的解决方案。在未来，我希望能够继续深入学习和研究PLC技术，将其应用于实际工程中，并为工业自动化的发展做出自己的贡献。
以上是我个人对于PLC课程的总结心得体会。通过这门课程，我不仅学到了知识，也培养了动手能力和团队合作精神。PLC技术对于工业控制的发展具有重要意义，我相信通过不断学习和实践，我将能够在未来的工作中运用这些知识，取得更大的成就。
plc实训总结
一个星期的plc实训结束了，在这短暂的一周实训时间里，经过老师同学的指导，我受益匪浅，学习了不少关于自己专业方面的知识。
在此实习中充分了解plc操作程序，我们自己也会学着去做一点点，不能说反正遇到问题还是的找老师来解决，我们要学着自己独立完成，完成每一个实训项目，其次我们必须要通过实训与理论相结合，这样才能事半功倍。我们组进行了任务的分工，这样，一下子问题就变得简单化了。自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己画的不错，就慢慢的熟练起来。这次实训给予我们的时间是一个星期，有一个实训项目，老师给我们说明了一些问题的所在，但我们大家基本上是在一个星期里这个项目调试完成了。
通过这次的实训，让我受益匪浅。首先，认识了团队合
作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。其次，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。
本次实习主要任务是设计交通灯的功能，以及在遇见问
题时的急停，通过理论与实践相结合，进一步加深我们的理论知识。要想在短暂的实训时间内，尽可能能多的学一些东西，这就需要我们跟老师有很好的沟通，加深彼此的了解。刚到实习教室，老师并不了解我们的工作和学习能力，不清楚我们会做哪些工作，所以跟老师进行沟通是很必要的。通过沟通了解才能知道自己的不足，在短暂的实习过程中，让我深深的感觉到自己在实际运用中的专业知识的匮乏。同时，让我们真正领悟到学无止境的含义。
总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，。这次虽然辛苦了点，但能让我学到不同的东西，我心里还是高兴的。人非生而知之，要学得知识，一靠学习，二靠实践。以上就是我在成都的进行实训的心得和感受。不到半年的时间就将步入社会的我们，面临是就业的压力，我想我们更应该把握住最后的一段时间，充实、完善自我，争取做一名出色的学生。
plc课程总结心得体会
最近我参加了一门PLC课程，这是一门关于可编程逻辑控制器的课程。通过这学习的一个学期，我对PLC的原理和应用有了更深入的了解。在此我想分享一下我的学习体会和心得。
首先，课程的基础知识部分让我对PLC有了更深入的认识。在课堂上，老师详细讲解了PLC的概念、功能和结构。通过了解PLC的组成部分以及其工作原理，我对PLC在工业自动化控制中的重要性有了更深刻的认识。课程还介绍了PLC系统的编程语言和编程方法，例如梯形图和指令列表。这些基础知识为我后面的学习打下了坚实的基础。
其次，课程的实践训练环节是我学习的亮点。课程设置了多个实验项目，让我们亲自动手编写PLC程序，并通过实验设备模拟真实的工业场景。这种实践性的学习方式让我更好地理解了PLC的应用。通过实验，我学会了如何使用PLC控制电机运行和停止，如何通过PLC控制传感器的输入和输出信号。这些实验项目不仅提高了我们的动手能力，还培养了我们解决问题和团队合作的能力。
此外，课程还邀请了一些行业专家来做讲座，使我们了解到了PLC在不同行业中的应用。这些专家分享了他们在工业自动化领域的经验和案例，让我们更好地理解PLC在实际工程中的应用价值。与此同时，这些专家还提供了一些建议和指导，帮助我们更加全面和深入地了解PLC的各个方面。这些讲座让我受益匪浅，也激发了我更深入学习PLC的热情。
最后，课程的考核部分对我个人的能力提升起到了很大的促进作用。除了课堂作业和实验报告外，我们还要完成一个实际的PLC应用项目。通过这个项目，我不仅巩固了之前学到的知识，还学会了如何应用PLC解决实际问题。项目的完成对我个人的能力提升起到了很大的推动作用，也让我更加自信和有准备地面对将来的工作挑战。
通过这门PLC课程，我不仅学到了关于PLC的基础知识，还在实践中提升了自己的能力。我相信这门课程对我的将来有着重要的影响。它为我打开了了解和学习自动化控制的大门，并激发了我进一步深入研究和应用PLC的兴趣。在学习过程中，我体会到了不断学习和实践的重要性，也明白了只有不断提升自己，才能在未来的工作中有更大的竞争力。我会继续努力学习，不断提高自己的技能，为实现我的职业目标做出更多的努力。
plc心得体会总结
PLC即可编程控制器，是一种用于工业自动化控制的电气设备。为了更好地学习和掌握PLC编程技术，我参加了一些培训课程和实践活动。在此过程中，我获得了许多PLC心得体会，下面我将分享一些有关PLC编程的经验和总结。
第二段：PLC编程的基础。
PLC编程是一门高度技术性的工作，需要学习和掌握一定的基础知识。设计好的PLC程序需要考虑输入/输出，循环和条件等因素。因此，我们首先需要熟悉PLC硬件和软件的组成和基本工作原理。在PLC编程中，正确的逻辑思维和严密的程序设计方法非常重要。
第三段：PLC编程技巧。
掌握一些PLC编程技巧是非常必要的。例如，我在实践中学到了把程序任务划分成多个步骤来实现复杂控制的方式。此外，要善于使用各种记录，观察，调试工具和软件，如PLC模拟器，示波器等。了解PLC的调试方法和技巧对于快速准确地找到故障，修复并调试程序非常重要。
第四段：PLC编程的应用。
PLC编程可以应用于各种自动化工作中。例如，工业控制，自动化生产线，楼宇自动化，环境监测等。PLC编程通过可编程控制器实现大量机械电气设备的自动化控制，可以提高工作效率和生产环保等级。这种编程具有灵活性，易于维护和功能扩展。
第五段：总结与展望。
学习和实践PLC编程不仅能提高自己的技术水平和就业竞争力，还可以培养自己的逻辑思维和创新能力。PLC编程技术的不断改进和发展为我们提供了更加广阔的应用场景和空间。我们应该不断积累学习经验，不断完善我们的技能，开拓自己的职业生涯。
plc实训总结
这个学期开设了plc停课实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力；其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。
这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己花的不错，就慢慢的熟练起来。这次实训给予我们的时间是两个星期，有两个实训项目，老师一一给我们列出来了，但我们大家基本上是在一个星期就把两个项目调试完成了，所以有足够的时间多出来整理整理好好写报告。
真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷，收获多。
通过这次的实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。
第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。
总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。
plc实训报告
这个学期的plc停课实训已经结束了，做了两个项目，
有我们一组完成的，程序的编写是我主要的项目，虽然第一个项目我没有编，发现自己应该去学下步进指令的编写法了，先画个流程图，然后在一步步下来，程行不容易出错。当然，在实训期间我看到有很多同学都出错，特别是星三角连接，基本没有一组接上互锁，导致电路不必要短接，从而我回想起有很很多电路也要接上互锁，如：正反转，双速电机起动等等。因为这些电路在工作上也很有用，一些一企都有这种设备，自己不多学点，以后出去能干什么？总体而言，两个实训项目还算简单，对我来说，只是让我更深步的可以与其他同学配合，而且配合的也不错，第二个项目我们两个小时就做的差不多了，感觉感觉自己以后工作也是，希望自己能更加努力的学习这方面的知识，与老师和同学的交流，相信将来有不小的成绩。
plc实训总结
本学期在孟老师的带领下，学习了一门新的课程――――plc。短暂的十二周课程里，经过老师的讲解、指导和自己的练习，我受益匪浅，学到了不少本专业的知识。
在没有接触到这门课之前，也曾经和自动化专业的同学在交流时听说过plc这个词，并且从社会生活和学习中已经了解到plc控制是当今自动化控制的主流，目前自动化机床控制大多采用plc控制。但当时并未清楚的了解它，以及怎样的运用。
通过本学期的学习，对plc有了一定的了解和认识。刚开始学习的时候觉得理论知识挺多，因此上课也就感觉比较枯燥乏味，尽管如此，一开始就决定好好学习plc的心并未因此而放弃，因为很清楚的知道，理论知识是学好plc的最基本的知识，是为了后来的编程和应用做铺垫。
在这门课程里，按照孟军红老师所编写的教科书，一共分了八个项目。
有助于我们以后的应用编程。在减压启动中，老师也传授了我们几种不用的'方法，定子串电阻、自耦变压器、以及星三角降压启动，其中星三角降压启动适用于电机正常运行时接线为三角形的线路里，而自耦变压器适用于正常运行时为星型的接线路。在plc控制里，理解了可编程控制器的定义、特点，了解可编程控制器的应用，以及编程方法，本项目是本课程的重点。
在项目三里，我们学习了三相异步电动机的正反转控制，该项目也起到了承前启后的作用，温习了强两个项目的基础知识和编程语言，同时又学到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老师通过送料小车这个实例清晰讲解了电机的正反转控制的原理，同时熟悉了行程开关的作用及其应用。通过三相异步电动机的工作原理，我们得知，只要将电动机三相电源中的任意两相对调，即可改变电动机的旋转方向，同时我们应该清楚，对实现正反转的两个接触器之间要互锁，保证他们不能同时工作，因为电动机的正、反转控制线路，实际上是由互锁的两个相反方向的单向运行线路组成的。在正反转控制中，有必须先按下停止按钮才能反方向启动的“正――停――反”和在电动机运转时按下反转启动按钮直接换向“正”。
plc实训总结
光阴似箭，日月如梭。为期四个礼拜的plc实训已近结束，但我们对plc的学习始终没有结束。虽然学习的时间说长不长，说短不短，但这段时间我确确实实收获了不少，无论从方面为人处事，还是专业课的学习方面都有了很大层次的提升。
首先我想说说我们的专业老师，我个人觉得他是我见过最为负责的一个任课老师，无论从言行举止到行为动作无从不让我感到崇敬，上课的时候他喜欢从我们的角度去考虑问题，不管我们懂或不懂他都要讲到我们懂为止，由此可见他的耐心是多么的好；其次他尊重任何同学的学习态度，不管你是学或不学你都要从严要求自己，不要扰乱他人，不要扰乱课堂秩序，教会你为人处事的道理等；再次他喜欢从职业的角度来审视我们的学习态度，教导我们企业是需要什么样的人才，()什么样的人才企业才会保留，不管你是听或不听你都要听进去且要有所收获，有所感悟，他也经常讲一些他在企业时的想法与感受，通过自己的亲身经历来教导我们，以在企业中实际的举例来说服我们在坐的每位同学，他就是我们可亲、可爱、幽默、落落大方、有才干、有实力的讲师---朱光耀。
虽然学习了四周的plc但我们的学习始终建立在基础学习之上，其中我们的学习以西门子s7--200系列为主学习包括plc的分类、组成、编程方法、注意事项等等。
1、plc的组成它是由电源、cpu、输入、输出、通讯、存储器等；
3、编程方法主要是以基本编程方法与顺控指令编程、移植法为主；
其中最为重要的是plc的编程步骤要求；1、i/o分配表；2、硬件接线图；3、程序编辑；其次对plc控制要求分析以三相异步电动机正、反转为例；1、按下正转按钮电动机正转，按下反转按钮电动机反转，按下停止按钮电动机停止；2、确定输入、输出信号且需考虑预留量其中输入信号包括按钮、热继电器、行程开关、传感器；输出信号包括交流接触器、电灯既不是输入也不是输出的是kt、ka，kt用t37替代、ka用m替代；3、硬件选型；4、i/o分配表；5、硬件接线图；6、实物图接线；7、程序编辑（编程）；8、机器调试；作为我们新手常常采用的是移植法也称转换法，它的适用范围有限只能是适用现有继电器的改造，像c620、c6140等。
plc实训总结
plc作为现代工业生产的龙头设备，由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的f系列plc平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余cpu的plc的平均无故障工作时间则更长。从plc的机外电路来说，使用plc构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低，此外，plc带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除plc以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用plc的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事打开了方便之门。目前在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运及文化娱乐等各个行业。
学生学习plc应该掌握的基本知识：
这是plc最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了控制器处理模拟量，必须实现模拟量（analog）和数字量（digital）之间的a/d转换及d/a转换。plc产配套的a/d和d/a转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。
plc可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量i/o模块连接位和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控世界上各主要plc厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，plc能编制各种各样控制算法程序，完成闭环控制。pid调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型plc都有pid模块，目前许多小型plc也具有此功能模块。pid处理一般是运行专用的pid子程序。过程控制在冶金、化工、热炉控制等场合有非常广泛的应用。
现代plc具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
plc通信含plc间的通信及plc与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各plc厂商都十分重视plc的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的plc都具有通信接接口，通信非常方便。好的方面：
本学期12机电班的实训以基本指令为重点，由于设备少人数多，对于今个学期上机电plc实训课的12机电班来说，难道比较大。严抓安全教育和课堂纪律。一切以知识为中心，理论结合实操，实事求是，规范操作，严格要求学生以最短时间、最精准的编程来完成电路，并开展模拟测试来督促学生学习。在1月份，模拟实训考核取得完满成功。学生采取分配小组来学习编程各个线路图，所有的学生都能够动起手来。
12级学生实训动手较强，能够服从老师的安排，能够根据老师所传达的任务做好每一个线路图。课堂纪律有较大进步。对于编程中遇到问题的学生给于及时的指导。对于不规范操作的学生讲解错误操作有可能发生的严重后果，抓好安全教育和课堂纪律。不足方面：
12机电班学生在学习控制操作电路图方面还需要提高，小部分学生对于规范操作认识不足，对于新图接受能力不够好，需要多花心思在这方面。
12机电班学生上课期间还有几个在开小差，玩手机，学习纪律性较差。设计出来的电路和标准比较还需要很大提高。以下达任务为手段让所有的学生都能够真正的学到技术。为以后学习机电高级证知识打好基础。
做好下学期准备
1月份是本学期的最后一个月，主要是期末考试。而明年是12机电班学习plc的最后期限，拟用最大的教育力度，督促还不会的学生学会编程，先保证实操的通过，另一方面多给学生加班加点背诵指令，多给学生模拟题，理论结合实训跟进，保证学生真正学到东西。这也是对自己责任心和执行力的考验。
首先是备好设备（计算机和软件）、检查设备是否正常，出好技能培训方案。让学生能学到东西，编出成绩，设计出任何一个自己感兴趣的电路图，体验plc中无穷无尽的乐趣。
plc心得体会总结
自20世纪60年代以来，PCL已成为了全球自动化控制领域不可或缺的一部分。近年来，随着技术的不断进化和应用场景的不断扩大，PLC的应用规模和影响力也在不断增加。作为一名从业者，我深深地感受到了PLC在生产过程控制和自动化领域所发挥的巨大作用。在不断的实践中，我也积累了一些PCL心得体会和总结。
第二段：PLC的优势。
相对于传统的集中式控制系统，PLC具有体积小、功能全、可靠性高、可编程性强等一系列优势。PLC的现场分布式控制，能够涵盖更广泛的控制范围，较好地解决了较大规模的设备和流程控制。同时，PLC的可编程性意味着它能够适应多变的生产环境，并且可以按照生产过程不断地改进和扩展。这种灵活性在现代工业生产中尤为重要，因为它可以大大提高生产效率，并且使得生产过程更加智能化、精细化和可视化。
第三段：PLC的应用场景。
PLC广泛应用于工业制造、能源、交通、建筑、石油化工等众多行业。在生产线控制方面，PLC已经成为生产线控制的基础和核心。同时，在能源制造方面，可编程控制器也已经得到了广泛的应用。在自动化配电柜中，PLC控制器可以对设备进行线上监测，实现南北调节系统、电力接口管理等控制，在工厂建筑中也可以用于楼宇设备控制、环境监测等场景。总的来说，PLC的应用场景非常广泛，几乎可以满足大部分人的需要。
第四段：PCL应用过程中的注意事项。
在PLC的应用过程中，需要注意一些细节问题。首先，需要根据实际需要选择不同的PLC，然后根据实际安装条件进行布线和安装。在编程方面，要特别关注程序的运行效率、指令的适用性、通讯控制模块的设置等一系列问题。同时，由于PLC与其他设备之间的通讯是通过I/O接口进行的，因此维护人员需要定期进行检查和维护，以确保PLC与外部设备的正常沟通和工作。
第五段：结尾。
PLC的出现，使得在生产过程中普及了自动化控制。PLC的成熟，可以说是全自动化的一个里程碑，它不仅加速了生产速度，也极大地降低了生产成本和安全隐患。我相信，在未来，随着PLC技术的演进和发展，它将成为智慧工厂和智慧城市的重要基础设施，并在全球范围内推动制造业的升级和转型。
plc培训心得
八月15日到八月23日，参加了由准能公用事业公司提供的关于变频器和plc的培训学习。本次培训由新疆博识通咨询有限公司组织，地点位于陕西榆林。首先，我非常感谢公司给我们新进员工的培训，也很荣幸参加了这次培训。我们刚走出校门、走上工作岗位不到一个月，公司就给予我们这样的培训机会，这说明公司对我们新进员工培训的重视，反映了公司“重视人才，培养人才”的战略方针;对于刚走上工作岗位的我，也非常珍惜这次机会。盘点近半个个月的培训学习，首次接触变频器与plc，尽管学习的只是变频器和plc的入门知识，但我收获依旧很大，对我以后的工作也产生了很大的帮助。
这次培训分两个阶段进行学习，第一个阶段是变频器的学习，第二个阶段是plc的学习。
八月15日到八月17日，首先进行的是变频器的培训，由王兆义老师讲授。首先，我们学习了变频器的应用概论。在这一章节，我明白了变频器是一种用于电动机调速的智能工业电力电子电器，它接在三相电源与电动机之间。变频器的端子包括主电路端子、输入控制端子、输出控制端子与通讯接口。变频器是从0速起动，因为突然加上较高频率会造成过电流。其次，我们学习了变频器的工程应用。在这一章节，重点讲解了变频器常用的三种控制模式：基本u/f控制(恒压频比控制)、转差控制、pid控制。同时，在这章节解决了变频器常用模式的几种应用组态、参数设置和应用技巧等。然后，我们学习了变频器主电路的测量维修。通过学习我学会了在不分解变频器的前提下，通过进行测量，判断主电路大部分故障的方法。第四章学习了变频器控制电路的测量维修。这一章主要讲解了变频器报警跳闸和不报警停机故障的判断方法，端子好坏的技能测量。最后学习的是变频器过流过载过压故障的维修。在变频器的学习过程中，王老师做了一个水泵恒压供水系统的实验，这个实验与我现在的工作环境有关系，希望在以后的工作中能有机会更深的理解水泵恒压供水系统。
经解决。不足的是由于这次培训是第一次外出学习，前期准备工作做的不够充分，下次如果还有机会让我来学习深造，我一定先制定一份充分详细的学习计划，让我的学习有目的、有计划、有效果。
现在我已经回到单位，回到自己的工作岗位上，单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习、总结。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多难以攻克的技术问题是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。这次的外出培训学习带给我的，不全是我们所接触到的变频器和plc的基本知识，也不仅仅是通过plc相关软件编程的能力，更多的则需要我在学习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次学习达到了它的真正目的。
plc实习心得
生产实习是与课堂教学完全不同的教学方法，在教学计划中，生产实习是课堂教学的补充，生产实习区别于课堂教学。课堂教学中，教师讲授，学生领会，而生产实习则是在教师指导下由学生自己向生产向实际学习。通过现场的讲授、参观、座谈、讨论、分析、作业、考核等多种形式，一方面来巩固在书本上学到的理论知识，另一方面，可获得在书本上不易了解和不易学到的生产现场的实际知识，使学生在实践中得到提高和锻炼。
实习要求。
1.实习单位名称：中粮屯河股份有限公司。
2.实习单位地点：石河子。
4.实习开始时间--实习结束时间：
中粮屯河股份有限公司(简称中粮屯河，英文简称cofcotunhe)是我国领先的果蔬食品生产供应商，是世界500强企业中粮集团有限公司控股的a股上市公司,股票代码600737。公司主营农业种植、番茄、食糖、林果、罐头、饮料加工及贸易业务，是全球最大的番茄生产企业之一、全国最大的甜菜糖生产企业、全球最大的杏酱生产企业之一，是国家农产品加工重点龙头企业，是中粮集团九大业务板块之一。公司致力于成为果蔬食品行业的领导者和全球一流的食品企业，奉献绿色营养食品，使客户、股东、员工价值最大化。
中粮屯河股份有限公司(简称“中粮屯河”)主营番茄加工及贸易、制糖及贸易、林果加工及贸易三大业务。中粮屯河是世界第二、亚洲最大的番茄加工企业，在新疆、内蒙古地区拥有50万亩的番茄种植基地，共有21家番茄制品加工企业，现已具备日处理鲜番茄4.62万吨、年产33万吨番茄酱、3000吨番茄粉、10吨番茄红素的生产能力。番茄酱出口量占据了全球贸易量15%的份额，占中国番茄制品出口总量的50%。企业采用先进的番茄育种技术并拥有集食品安全检测、土壤环境监测、食品营养分析及微生物检测功能为一体的专业检验机构，中粮屯河的番茄制品通过了亨氏、联合利华、卡夫、雀巢等知名企业的认证。
品拥有良好的声誉和优质的客户群，已与可口可乐、卡夫、伊利及蒙牛等知名企业建立了长期合作关系。
旗下拥有4家果品加工企业，10万吨鲜杏的加工能力，具有1.8万吨杏浆的年生产能力。主要产品杏浆远销欧洲、俄罗斯等地区和国家。
中粮屯河成立于1983年，1996年在上交所上市，20xx年6月，在中粮集团成功重组新疆屯河后，公司进入快速、健康、持续的发展轨道，企业盈利能力、产业规模、行业地位、客户认可度、社会声誉、国际影响力得到全面提升。20xx年，进入上证180、沪深300指数样本股。中粮屯河的发展模式已入选哈佛大学商学院案例库。
中粮屯河在中国新疆、内蒙古、宁夏、甘肃、河北等省区的番茄优势种植区域建有23家番茄制品加工企业，具有年产大包装番茄酱55万吨、小包装番茄制品5.3万吨、番茄粉3000吨、番茄红素10吨的生产能力。公司所生产的大包装番茄酱出口到美国、欧洲、独联体、东南亚、日韩、中东等80多个国家和地区，与亨氏、联合利华、雀巢、卡夫、日本可果美等国际知名公司建立了战略合作关系。公司是国内番茄粉生产量最大的出口企业，产品远销美国、英国、意大利等国家。公司的“帕玛多利”番茄红素质量上乘，具有极高的保健营养价值，是保健食品的“新贵”。
中粮屯河下属5家林果加工企业，具有年产2万吨杏浆的生产能力，产品除供应国内市场外，还大量出口到欧美、日韩及中西亚、俄罗斯和阿拉伯国家，占国际杏浆市场贸易量的40%，是世界知名的杏浆产品供应商。
公司以高质量的番茄酱产品、杏产品与新疆特色的林果资源为基础，发展番茄调味品、果蔬汁饮料、干鲜果业务，促进果蔬原料转化为国内知名品牌消费品，推动产业升级，提升产业效益。公司旗下的“番”牌系列调味酱产品、“新阳光”牌系列果蔬饮料产品以其高度的专业水准和健康自然的形象在国内市场居于领先地位，发展迅速。
公司积极参与世界番茄产业发展，与中罐协一起制定发布了《中国番茄产。
业发展白皮书》，成功承办了“世界加工番茄联合会中国之行”等活动，公司总经理覃业龙先生于20xx年当选为世界加工番茄联合会(英文缩写为wptc)副主席，中国番茄产业在世界番茄产业中的地位和影响力不断提升。
中粮屯河在新疆、山西拥有9家糖厂，具有年产糖50万吨、颗粒粕16万吨的生产能力，公司生产的“四方”牌白砂糖荣获“绿色食品”、“中国名牌产品”、“新疆名牌产品”等多项殊荣，“屯河牌白砂糖”获评“全国产品质量优良奖”和“新疆名牌产品”，产品主要供应可口可乐、卡夫、日本三菱、蒙牛、伊利等知名客户。
为顺应国际食品企业新的发展趋势，进一步提高企业规模、盈利能力、核心竞争力，有效控制食品安全，公司正加快发展成为全产业链的食品企业，构建从种子研发、种植、采收拉运、加工到销售及物流、品牌推广、食品销售的完整产业链体系，覆盖“从田间到餐桌”的各个环节。自20xx年以来，为改变我国分散经营的小农种植模式给产业发展带来的瓶颈问题，中粮屯河稳步进入农业种植领域，实施规模化种植和机械化采收，20xx年已实现20多万亩的番茄和甜菜机采面积，未来几年，中粮屯河产业的机械化采收面积可望达到50%。公司将加快品牌业务发展速度，使品牌业务成为全产业链的知名品牌食品供应商和公司支柱产业之一。
在食品安全方面，中粮屯河实施业内领先的全产业链食品安全控制体系，在原料的选种、种植、采摘、运输、加工、销售的每一个环节实施产品质量控制，确保从田间地头到餐桌的每一个环节的产品品质和安全。公司产品通过了iso9001:20xx质量管理体系认证、haccp食品安全管理体系认证、iso14001环境管理体系认证、非转基因产品身份保持认证、国家级绿色食品认证等，公司检测中心获得了“中国实验室国家认可委员会认可证书”。
困以及扶贫助学等方面一丝不苟履行企业社会责任。
精耕细作，打造全产业链食品企业;客户至上，真诚服务，为您创造价值。主要产品。
中粮屯河在中国新疆、内蒙古、甘肃、河北、山西等地有番茄、甜菜、林果业加工企业34家，是世界上最大的番茄酱制造商之一，也是中国最大的甜菜糖制造商、世界最大的杏浆制造商之一。
plc培训心得
八月15日到八月23日，参加了关于变频器和plc的培训学习。首先，我非常感谢公司给我们新进员工的培训，也很荣幸参加了这次培训。我们刚走出校门、走上工作岗位不到一个月，公司就给予我们这样的培训机会，这说明公司对我们新进员工培训的重视，反映了公司“重视人才，培养人才”的战略方针；对于刚走上工作岗位的我，也非常珍惜这次机会。
盘点近半个个月的培训学习，首次接触变频器与plc，尽管学习的只是变频器和plc的入门知识，但我收获依旧很大，对我以后的工作也产生了很大的帮助。
这次培训分两个阶段进行学习，第一个阶段是变频器的学习，第二个阶段是plc的学习。
八月15日到八月17日，首先进行的是变频器的培训。
首先，我们学习了变频器的应用概论。在这一章节，我明白了变频器是一种用于电动机调速的智能工业电力电子电器，它接在三相电源与电动机之间。变频器的端子包括主电路端子、输入控制端子、输出控制端子与通讯接口。变频器是从0速起动，因为突然加上较高频率会造成过电流。其次，我们学习了变频器的工程应用。在这一章节，重点讲解了变频器常用的三种控制模式：基本u/f控制（恒压频比控制）、转差控制、pid控制。同时，在这章节解决了变频器常用模式的几种应用组态、参数设置和应用技巧等。
然后，我们学习了变频器主电路的测量维修。通过学习我学会了在不分解变频器的前提下，通过进行测量，判断主电路大部分故障的方法。第四章学习了变频器控制电路的测量维修。这一章主要讲解了变频器报警跳闸和不报警停机故障的判断方法，端子好坏的技能测量。最后学习的是变频器过流过载过压故障的维修。在变频器的学习过程中，王老师做了一个水泵恒压供水系统的实验，这个实验与我现在的工作环境有关系，希望在以后的工作中能有机会更深的理解水泵恒压供水系统。
功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程模块组成，各种模块安装在机架上。通过cpu模块或通信模块上的通信接口，plc被接在通信网络上，可以与计算机、其他plc或其他设备通信。
第一天学习的是plc理论知识，在这一天我明白了plc的工作原理以及s7-300/400的硬件与组态。安装plc模块时，电源模块总是安装在机架的最左边，cpu模块紧靠电源模块。如果有接口模块，它放在cpu模块的右侧。电源模块为cpu模块和其他模块提供dc24v电源。除电源模块以外，其他模块通过背板总线连接起来。
接下来，我们进行的是上机学习。在这之前，首先安装step7编程软件和plcsim仿真软件。step7是s7-300/400专用编程软件,step7用于对整个控制系统进行组态、编程和监控。plcsim为step7嵌套软件，它用于在step7软件内部进行plc仿真。在实际操作中，step7通过pc（编程设备）/mpi（多点通讯接口）与plc通信。然后，李老师讲解了step7的硬件组态工具hwconfig与i/o模块的地址分配方式。接下来，老师重点讲授的是s7-300/400的编程语言与指令系统。
本次培训主要学习的是梯形图（lad）编程语言。在step7中建立新项目，打开硬件组态工具，选择合适的硬件组态；再打开ob1（主编程窗口），运用梯形图编程语言和相关的指令，即可完成各种工业运行过程：接着打开plcsin仿真软件，将编好的程序下载进入plcsim软件，运行plcsim软件。这样就完成计算机模拟plc用户程序的执行过程。
如果在plc运行过程中发生故障，可以通过step7中的诊断缓冲区，查找故障原因：然后通过程序状态功能和变量表调试程序。
最后学习的是wincc组态编程软件。step7、plcsim和wincc三者的关系是：在step7中编辑所需的程序，将程序下载到plcsim中，plcsim相当于真实的plc，然后通过wincc中的组态图监视和修改plc。尽管在我工作的单位现在使用的依然是s7200plc,但通过这学习对我以后掌握单位的工作设备相信会有很大的帮助。
时光总是匆匆而逝，转眼间榆林培训就这样结束了。这次的学习真可谓受益匪浅，让我懂得了很多以前不知道专业知识，也让我把以前许多模棱两可的专业知识以及专业操作，在此次学习中大多数都已经解决。不足的是由于这次培训是第一次外出学习，前期准备工作做的不够充分，下次如果还有机会让我来学习深造，我一定先制定一份充分详细的学习计划，让我的学习有目的、有计划、有效果。
现在我已经回到单位，回到自己的工作岗位上，单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习、总结。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多难以攻克的技术问题是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。
这次的外出培训学习带给我的，不全是我们所接触到的变频器和plc的基本知识，也不仅仅是通过plc相关软件编程的能力，更多的则需要我在学习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次学习达到了它的真正目的。
PLC实训总结
为期两周的实训就这样结束了，这两周让我收获了不少。本次实训主要有两个项目：自动送料装车控制系统的设计和应用plc实现机床液压及主轴控制的设计，安装与调试。当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。
我们组分工比较明确，夏刚主要负责编程，李家祺主要负责画图，杨尔刚主要负责做报告，我主要是做ppt。总的来说我们组比较好的完成了既定任务。每个人都很好的完成了自己的任务，还都不时去帮助组员弄清楚一些问题。
总之，这次实训对我真的很有好处，给我弥补了很多我欠缺的知识，像电动机的星、三角的连接方式。在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流，相信不久的将来可以有点成绩。
两星期的plc实训很快结束了，在这短暂的两周实训时间里，经过老师、同学的指导，我获益非浅，学习了不少关于自己专业方面的知识。
此次实训主要是完成两个项目：一是自动送料装车控制系统的设计、安装与调试；二是液压及主轴控制系统的设计、安装与调试。在完成这两个项目期间还学习了画图等一些与自己专业有关的软件应用。
在完成项目期间，我们组的分工很明确，有负责程的，有负责报告找资料，有负责画电路图的…虽说分工明确,但在完成项目过程中遇到些麻烦的话组员之间还是相互配合相互帮助,尽量让每一个组员学到更多的专业知识,使每一个组员更上一个层次。
实训期间，我主要负责报告及找资料，但这并不是说我在其他组员在做他们任务的时候置之不理，与我无关。我在旁边和组员一起，参与其中的讨论分析，并会不时帮助他们完成任务。而同样我在做我的主要任务时，其他组员也会经常帮我解决一些我无法解决的问题。这样，我们组总的来说，完成两个项目还是比较顺利的。
在完成第一个自动送料装车控制系统过程中，由于我的疏忽，把程序指令输错了，s0输成了s20，因此，在整个调试过成中花费了不少时间。但在组员一起努力分析后还是找到问题所在，并把其解决。由于我的疏忽造成浪费了不少时间，但其他组员并没有说我，而是一起分析，一起努力找出原因解决。让我充分感受到团队的作用！而第二个项目我们组除了夏刚之外都有点感觉困难，但我们先是有夏刚总的调试，然后每个组员自己独立的调试（当然在夏刚的指点下）。在第二个项目中，先是在夏刚后郑志斌同学的指点，我学会了电动机的星、三角连接方式和其互锁的连接方式。
经过此次两周的实训，我不仅学习了不少与自己专业相关的知识，而且还懂得了团队的力量，并且让自己更相信一分努力一分收获，积极的学习态度在以后的学习、工作中是永远缺少不了的！！
班级：自动化0801。
姓名：杨尔刚。
学号：08364128。
09年12月23日。
第八组李家祺。
以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。
这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己花的不错，就慢慢的熟练起来。这次实训给予我们的时间是两个星期，有两个实训项目，老师一一给我们列出来了，但我们大家基本上是在一个星期就把两个项目调试完成了，所以有足够的时间多出来整理整理好好写报告。
真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷，收获多。
通过这次的实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。
第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。
总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。
这个学期的plc停课实训已经结束了，做了两个项目，有我们一组完成的，程序的编写是我主要的项目，虽然第一个项目我没有编，发现自己应该去学下步进指令的编写法了，先画个流程图，然后在一步步下来，程行不容易出错。当然，在实训期间我看到有很多同学都出错，特别是星三角连接，基本没有一组接上互锁，导致电路不必要短接，从而我回想起有很很多电路也要接上互锁，如：正反转，双速电机起动等等。因为这些电路在工作上也很有用，一些一企都有这种设备，自己不多学点，以后出去能干什么？总体而言，两个实训项目还算简单，对我来说，只是让我更深步的可以与其他同学配合，而且配合的也不错，第二个项目我们两个小时就做的差不多了，感觉感觉自己以后工作也是，希望自己能更加努力的学习这方面的知识，与老师和同学的交流，相信将来有不小的成绩。
班级:自动化0801。
姓名：夏刚。
学号：08364143。
plc实习心得
三个月的时间转眼即逝，很幸运在这三个月的时间里我超额完成了自己初定的目标，但是…在这段时间里的辛酸苦辣只有自己知道!
这次实习完了以后，慢慢的我学会了一样东西，那就是人不要太老实，因为那会使自己很容易吃亏的，虽然我暂时还没真正体验过，但见得实在太多了。。。
20xx年6月15日星期三，这是我实习的最后一天，但也是学东西最多的一天。这天有个车主打电话给我们老板说他的车在回到家的时候坏了，启动不了，需要人去帮忙，老板说让他把车拖到修理厂再修(因为老板知道这辆车不好修)，但是由于路的问题，不好拖，所以就推搪说，现在厂里很忙，而且又不认识路，你再想想办法吧。这时我刚好在老板身边走过听到了，我问老板，什么事，他就完整地对我说了一遍。然后我对老板说：“那个地方我知道在哪里，让我去看看吧?况且我来这里那么久还没有外出过修理。”老板没说什么就答应了。
当我见到车主的时候，我愣了一下，但马上又回过神来，喊了一声：“x老板!”原来他是我爸的好朋友，当他第一眼看到我的时候也觉得惊讶，可能是他怎样都没有想到来的是我。
当我打开车前盖的时候，我再一次愣住了，无从下手，因为我没修过这款车。有那么一段时间我的脑子一片空白，我努力迫使自己冷静，冷静以后，我决定从油路、电路出发去寻找原因，经过三个多小时的排查，我断定是曲轴位置传感器坏了。正当我欣喜的时候，问题又来了——我没带这个传感器来，经过左思右想，我把原来的传感器稍微改了一下，再装回去，然后车能启动了，皆大欢喜!
修好以后已经是下午2点多了，那时是最热的时候，车主叫我去他家坐坐喝杯茶，我就跟着他去了，当我走进他家的空调房的时候，立刻感受到了透心爽的凉。我们聊了很多，有聊我专业发展趋势的，有聊他跟我爸是怎样从认识到做好朋友的，也有他家的一些事情……在我们聊天的过程中，来了另外一位老板，他姓谢，在我们镇上也算是赫赫有名的人物。他对我说了很多，其中一句我记得特清楚，他说：“小伙子，这人的成功…就是三分命运加七分勤奋，就算天上有块金子掉在你面前，你也要弯一下腰才能捡到手里。想要在这个残酷的社会有立足之地，那你绝不能只靠双手，必须利用你自己的脑袋。”这话听下来有种‘醍醐灌顶一言惊醒梦中人’的感觉。。。
纵观这三个月，学到了很多，但也失去了很多。在修车这一行业来说，我算是进了门槛，但是正当我在这里小有名气的时候，我可能要离开了，而且离开的不仅是这个地方，还有这个行业，我心有不甘;但是古语有云：但凡成大事者，应不拘小节。所以在这几天里我要好好考虑考虑，该何去何从。
plc培训心得
下面以一种plc做为描述样板，其余各型plc大同小异，介绍plc的维护、诊断、更换的方法。
维护概述。
一般各型plc(以一种plc做为描述样板，其余各型plc大同小异)均设计成长期不间断的工作制。但是，偶然有的地方也需要对动作进行修改，迅速找到这个场所并修改它们是很重要的。修改发生在plc以外的动作需要许多时间。
查找故障的设备。
plc的指示灯及机内设备，有益于对plc整个控制系统查找故障。编程器是主要的诊断工具，他能方便地插到plc上面。在编程器上可以观察整个控制系统的状态，当您去查找plc为核心的控制系统的故障时，作为一个习惯，您应带一个编程器或笔记本。
基本的查找故障顺序。
提出下列问题，并根据发现的合理动作逐个否定。一步一步地更换各种模块,直到故障全部排除。所有主要的修正动作能通过更换模块来完成。除了一把螺丝刀和一个万用电表外，并不需要特殊的工具，不需要示波器，高级精密电压表或特殊的测试程序。
1、pwr(电源)灯亮否?如果不亮，在采用交流电源的框架的电压输入端(98-162vac或195-252vac)检查电源电压;对于需要直流电压的框架，测量24vdc和0vdc端之间的直流电压，如果不是合适的ac或dc电源，则问题发生在plc之外。如ac或dc电源电压正常，但pwr灯不亮，检查保险丝，如必要的话，就更换cpu框架。
2、pwr(电源)灯亮否?如果亮，检查显示出错的代码，对照出错代码表的代码定义，做相应的修正。
3、run(运行)灯亮否?如果不亮，检查编程器是不是处于prg或load位置，或者是不是程序出错。如run灯不亮，而编程器并没插上，或者编程器处于run方式且没有显示出错的代码，则需要更换cpu模块。
4、batt(电池)灯亮否?如果亮，则需要更换锂电池。由于batt灯只是报警信号，即使电池电压过低，程序也可能尚没改变。更换电池以后，检查程序或让plc试运行。如果程序已有错，在完成系统编程初始化后，将录在磁带上的程序重新装入plc。
5、在多框架系统中,如果cpu是工作的,可用run`继电器来检查其它几个电源的工作。如果run继电器未闭合(高阻态),按上面讲的第一步检查ac或dc电源如ac或dc电源正常而继电器是断开的,则需要更换框架。
一般查找故障步骤。
其他步骤于用户的逻辑知识有关。下面的一些步骤，实际上只是较普通的，对于您遇到的特定的应用问题，尚修改或调整。查找故障的最好工具就是您的感觉和经验。首先，插上编程器，并将开关打到run位置，然后按下列步骤进行。
1、如果plc停止在某些输出被激励的地方，一般是处于中间状态，则查找引起下一步操作发生的信号(输入，定时器，线川，鼓轮控制器等)。编程器会显示那个信号的on/off状态。
2、如果输入信号，将编程器显示的状态与输入模块的led指示作比较，结果不一致，则更换输入模块。入发现在扩展框架上有多个模块要更换，那么，在您更换模块之前，应先检查i/o扩展电缆和它的连接情况。
5、如信号是线川，没有输出或输出与线川的状态不同，就得用编程器检查输出的驱动逻辑，并检查程序清单。检查应按从有到左进行，找出第一个不接通的触点，如没有通的那个是输入，就按第二和第三步检查该输入点，如是线川，就按第四步和第五步检查。要确认使主控继电器步影响逻辑操作。
6、如果信号是定时器，而且停在小于999.9的非零值上，则要更换cpu模块。
7、如果该信号控制一个计数器，首先检查控制复位的逻辑，然后是计数器信号。按上述2到5部进行。
组件的更换。
下面是更换系统的步骤。
一、更换框架。
1、切断ac电源;如装有编程器，拔掉编程器。
2、从框架右端的接线端板上，拔下塑料盖板，拆去电源接线。
3、拔掉所有的i/o模块。如果原先在安装时有多个工作回路的话，不要搞乱iu/o的接线，并记下每个模块在框架中的位置，以便重新插上时不至于搞错。
4、如果cpu框架，拔除cpu组件和填充模块。将它放在安全的地方，以便以后重新安装。
5、卸去底部的二个固定框架的螺丝，松开上部二个螺丝，但不用拆掉。
6、将框架向上推移一下，然后把框架向下拉出来放在旁边。
7、将新的框架从顶部螺丝上套进去，
8、装上底部螺丝，将四个螺丝都拧紧。
9、插入i/o模块，注意位置要与拆下时一致。
如果模块插错位置，将会引起控制系统危险的或错误的操作，但不会损坏模块。
10、插入卸下的cpu和填充模块。
11、在框架右边的接线端上重新接好电源接线，再盖上电源接线端的塑料盖。
12、检查一下电源接线是否正确，然后再通上电源。仔细地检查整个控制系统的工作，确保所有的i/o模块位置正确，程序没有变化。
二、cpu模块的更换。
1、切断电源，如插有编程器的话，把编程器拔掉。
2、向中间挤压cpu模块面板的上下紧固扣，使它们脱出卡口。
3、把模快从槽中垂直拔出。
4、如果cpu上装着eprom存储器，把eprom拔下，装在新的cpu上。
5、首先将印刷线路板对准底部导槽。将新的cpu模块插入底部导槽。
6、轻微的晃动cpu模块，使cpu模块对准顶部导槽。
7、把cpu模块插进框架，直到二个弹性锁进卡口。
8、重新插上编程器，并通电。
9、在对系统编程初始化后，把录在磁带上的程序重新装入。检查一下整个系统的操作。
三、i/o模块的更换。
1、切断框架和i/o系统的电源。
2、卸下i/o模块接线端上塑料盖。拆下有故障模块的现场接线。
3、拆去i/o接线端的现场接线或卸下可拆卸式接线插座，这要视模块的类型而定。给每根线贴上标签或记下安装连线的标记，以便于将来重新连接。
4、向中间挤压i/o模块的上下弹性锁扣，使它们脱出卡口。
5、垂直向上拔出i/o模块。
plc培训心得
作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。
1.可编程控制器的定义。
可编程控制器，简称plc（programmablelogiccontroller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（internationalelectricalcommittee）颁布的plc标准草案中对plc做了如下定义：
“plc是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。plc及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”
2.plc的特点。
2.1可靠性高，抗干扰能力强。
高可靠性是电气控制设备的关键性能。plc由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的f系列plc平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余cpu的plc的平均无故障工作时间则更长。从plc的机外电路来说，使用plc构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，plc带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除plc以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
2.2配套齐全，功能完善，适用性强。
plc发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代plc大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来plc的功能单元大量涌现，使plc渗透到了位置控制、温度控制、cnc等各种工业控制中。加上plc通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用plc组成各种控制系统变得非常容易。
2.3易学易用，深受工程技术人员欢迎。
plc作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用plc的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
2.4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造。
plc用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。
2.5体积小，重量轻，能耗低。
以超小型plc为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。
3.plc的应用领域。
目前，plc在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
3.1开关量的逻辑控制。
这是plc最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
3.2模拟量控制。
在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（analog）和数字量（digital）之间的a/d转换及d/a转换。plc厂家都生产配套的a/d和d/a转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。
3.3运动控制。
plc可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量i/o模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要plc厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
3.4过程控制。
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，plc能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。pid调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型plc都有pid模块，目前许多小型plc也具有此功能模块。pid处理一般是运行专用的pid子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
3.5数据处理。
现代plc具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
3.6通信及联网。
plc通信含plc间的通信及plc与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各plc厂商都十分重视plc的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的plc都具有通信接口，通信非常方便。
4.plc的国内外状况。
世界上公认的第一台plc是1969年美国数字设备公司（dec）研制的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的plc主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使plc增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的plc为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。
20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、pid功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。
我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了plc的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的cf系列、杭州机床电器厂生产的dkk及d系列、大连组合机床研究所生产的s系列、苏州电子计算机厂生产的yz系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的plc生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，plc在我国将有更广阔的应用天地。
5.plc未来展望。
21世纪，plc会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统dcs（distributedcontrolsystem）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
1plc基础知识。
1.1plc的发展历程。
在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国gm（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称programmablecontroller（pc）。
个人计算机（简称pc）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为programmablelogiccontroller（plc）。
上世纪80年代至90年代中期，是plc发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，plc在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，plc逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的dcs系统。
plc具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。plc在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
1.2plc的构成。
从结构上分，plc分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式plc包括cpu板、i/o板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式plc包括cpu模块、i/o模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
1.3cpu的构成。
cpu是plc的核心，起神经中枢的作用，每套plc至少有一个cpu，它按plc的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和plc内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的.任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。
cpu主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，cpu单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是plc不可缺少的组成单元。
在使用者看来，不必要详细分析cpu的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。cpu的控制器控制cpu工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。
cpu速度和内存容量是plc的重要参数，它们决定着plc的工作速度，io数量及软件容量等，因此限制着控制规模。
1.4i/o模块。
plc与电气回路的接口，是通过输入输出部分（i/o）完成的。i/o模块集成了plc的i/o电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入plc系统，输出模块相反。i/o分为开关量输入（di），开关量输出（do），模拟量输入（ai），模拟量输出（ao）等模块。
常用的i/o分类如下：
开关量：按电压水平分，有220vac、110vac、24vdc，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20ma,0-20ma）、电压型（0-10v,0-5v,-10-10v）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用io外，还有特殊io模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按i/o点数确定模块规格及数量，i/o模块可多可少，但其最大数受cpu所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。
1.5电源模块。
plc电源用于为plc各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24v的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220vac或110vac），直流电源（常用的为24vdc）。
1.6底板或机架。
大多数模块式plc使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使cpu能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。
1.7plc系统的其它设备。
1.7.1编程设备：编程器是plc开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控plc及plc所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器plc一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。也就是我们系统的上位机。
1.7.2人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。
1.8plc的通信联网。
依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出“网络就是控制器”的观点说法。
plc具有通信联网的功能，它使plc与plc之间、plc与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数plc具有rs-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。plc的通信现在主要采用通过多点接口（mpi）的数据通讯、profibus或工业以太网进行联网。
2plc控制系统的设计基本原则。
2.1最大限度的满足被控对象的控制要求。
2.2在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用和维护方便。
2.3保证控制系统安全可靠。
2.4考虑到生产的发展和工艺的改进在选择plc容量时应适当留有余量。
3plc软件系统及常用编程语言。
3.1plc软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等，主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言，诊断机器故障。系统软件由plc厂家提供并已固化在eprom中，不能直接存取和干预。用户程序是用户根据现场控制要求，用plc的程序语言编制的应用程序（也就是逻辑控制）用来实现各种控制。step7是用于simatic可编程逻辑控制器组态和编程的标准软件包，也就是用户程序，我们就是使用step7来进行硬件组态和逻辑程序编制，以及逻辑程序执行结果的在线监视。
3.2plc提供的编程语言。
3.2.1标准语言梯形图语言也是我们最常用的一种语言，它有以下特点。
3.2.1.1它是一种图形语言，沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成，左右的竖线称为左右母线。
3.2.1.2梯形图中接点（触点）只有常开和常闭，接点可以是plc输入点接的开关也可以是plc内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。
3.2.1.3梯形图中的接点可以任意串、并联，但线圈只能并联不能串联。
3.2.1.4内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载，只能做中间结果供cpu内部使用。
3.2.1.5plc是按循环扫描事件，沿梯形图先后顺序执行，在同一扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当做条件使用。
3.2.2语句表语言，类似于汇编语言。
3.2.3逻辑功能图语言，沿用半导体逻辑框图来表达，一般一个运算框表示一个功能左边画输入、右边画输出。
4step7程序的使用。
4.1创建一个项目结构，项目就象一个文件夹，所有数据都以分层的结构存在于其中，任何时候你都可以使用。在创建一个项目之后，所有其他任务都在这个项目下执行。
4.2组态一个站，组态一个站就是指定你要使用的可编程控制器，例如s7300、s7400等。
4.3组态硬件，组态硬件就是在组态表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用户程序中以什么样的地址来访问这些模板，地址一般不用修改由程序自动生成。模板的特性也可以用参数进行赋值。
4.4组态网络和通讯连接，通讯的基础是预先组态网络，也就是要创建一个满足你的控制方案的子网，设置网络特性、设置网络连接特性以及任何联网的站所需要的连接。网络地址也是程序自动生成如果没有更改经验一定不要修改。
4.5定义符号，可以在符号表中定义局部或共享符号，在你的用户程序中用这些更具描述性的符号名替代绝对地址。符号的命名一般用字母编写不超过8个字节，最好不要使用很长的汉字进行描述，否则对程序的执行有很大的影响。
4.6创建程序，用梯形图编程语言创建一个与模板相连结或与模板无关的程序并存储。创建程序是我们控制工程的重要工作之一，一般可以采用线形编程（基于一个块内，ob1）、分布编程（编写功能块fb,ob1组织调用）、结构化编程（编写通用块）。我们最常采用的是结构化编程和分布编程配合使用，很少采用线形编程。
4.7下载程序到可编程控制器，完成所有的组态、参数赋值和编程任务之后，可以下载整个用户程序到可编程控制器。在下载程序时可编程控制器必须在允许下载的工作模式下（stop或run-p）,run-p模式表示，这个程序将一次下载一个块，如果重写一个旧的cpu程序就可能出现冲突，所以一般在下载前将cpu切换到stop模式。
5wincc程序的使用。
5.1简介，wincc是在生产和过程自动化中解决可视化和控制任务的工业技术中性系统。具有控制自动化过程的强大功能，是基于个人计算机的操作监视系统，它很容易结合标准的和用户的程序建立人机界面精确的满足生产实际要求。wincc有两个版本rc版（具有组态和开发环境）、rt版（只有运行环境），我们一般使用的是rc版。
5.2wincc简单使用步骤。
5.2.1变量管理，首先确定通讯方式安装驱动程序，然后定义内部变量和外部变量，外部变量是受你买的wincc软件授权限制的最大授权64k字节，内部变量没有限制。
5.2.2画面生成，进入图形编辑器，图形编辑器是一种用于创建过程画面的面向矢量的作图程序。也可以使用包含在对象和样式库中的众多的图形对象来创建复杂的过程画面。可以通过动作编程将动态添加到单个图形对象上。
5.2.3报警记录设置，报警记录提供了显示和操作选项来获取和归档结果。可以任意地选择消息块、消息级别、消息类型、消息显示以及报表。为了在运行中显示消息，可以使用包含在图形编辑器中的对象库中的报警控件。
5.2.4变量记录，变量记录是用来从运行过程中采集数据并准备将它们显示和归档。
5.2.5报表组态，报表组态是通过报表编辑器来实现的。是为消息、操作、归档内容和当前或已归档的数据定时器或事件控制文档的集成的报表系统，可以自由选择用户报表的形式。
5.2.6全局脚本的应用，全局脚本就是c语言函数和动作的通称，根据不同的类型脚本被用于给对象组态动作并通过系统内部c语言编译器来处理。全局脚本动作用于过程执行的运行中。一个触发可以开始这些动作的执行。
5.2.7用户管理器设置，用户管理器用于分配和控制用户的单个组态和运行系统编辑器的访问权限。每建立一个用户，就设置了wincc功能的访问权利并独立的分配给此用户。至多可分配999个不同的授权。
5.2.8交叉表索引，交叉索引用于为对象寻找和显示所有使用处，例如变量、画面和函数等。使用“链接”功能可以改变变量名称而不会导致组态不一致。
参考文献。
[1]林小峰.可编程控制器原理及应用.北京：高等教育出版社，1994。
[2]田瑞庭.可编程控制器应用技术.北京：机械工业出版社，1994。
[3]张万忠.可编程控制器应用技术.北京：化学工业出版社，.12。
[4]于庆广.可编程控制器原理及系统设计.北京：清华大学出版社.
plc心得体会
20_年8月27-9月1日，本人在广州参加了西门子公司的s7-300/400plc应用与故障诊断技术培训班。此次培训班学习内容有：硬件组态与编程;用编程软件s7诊断故障;用硬件诊断故障;故障诊断的编程与显示和编程软件与仿真软件上机实验。虽然我们厂现在使用plc以日本三菱为主，但plc原理都是一样的，是相通的。
培训的教材是《s7-300/400plc应用技术》培训老师是此书作者廖常初老师。培训内容丰富，老师是工控行业著名老师，参加此次培训班收益良多。
廖老师从基础知识开始讲授，其中关系到计算机原理;计算机基础知识;电工原理与技术;汇编语言等。以前学习过有关知识的人，在这次培训时会比较容易上手。
西门子s7-300/400plc是现今比较先进，市场占有率最高的高端plc产品，但以我们厂实际使用情况和从性价比角度，我们更适合选用s7-2100p西门子最新推出的低端plc。现在西门子已经把300/400和2100，高中低端plc的编程工具统一，所以学习300/400，也可以应用到2100上。
s7是西门子公司标准工具step7，用于所有西门子部件(包括plc、远程i/o、hmi、驱动装置和通信网络等)进行硬件和通信连接组态、参数设置和编程。s7还有测试、启动、维护、文件建档、运行和诊断等功能。s7是此次培训的主要内容。
运用s7工具，就可以完成对一台设备工作控制和运行状态监控，从设计到组态选型，调试，仿真等等工作。但从厂实际工作出发，我们更需要是对plc故障诊断技术，而不是应用开发技术。所以在这次学习中，我侧重于故障诊断技术方面，如如何用硬件诊断故障，就是运用调看硬件属性表，查看状态参数变化和有关指示灯显示信号，从而诊断故障。还有就是通过在相关硬件上编写程序，让硬件出现故障时，在外接设备显示出相关信号等等。
我们作为plc的使用者，更多的时候是看别人的程序，因不同人有不同的编写习惯，从plc下载到pc上的程序又经常是没有注释和说明的，所以要看懂别人写的程序是相当困难;同时我们也没有丰富的相关知识和熟练的使用技巧，所以要在很短时间内，准确诊断出plc的故障并找到解决方法，绝对是一项要有丰富相关知识，接受足够培训后，积累充足的经验后才能做到的。参加一两次相关的培训班，是不能具有这种能力的。
现在我们厂重要的、主力生产设备都已经用plc进行控制。这些设备上的plc品牌和型号具有多样性。出现故障后，因都是主力生产设备，要在最快时间内修理好;又同时我们厂现在没有具有这个能力的技术人员，所以都是要等厂家派人员过来。他们过来后，出于技术保护原因，也经常不让我们的有关人员参与诊断和修理。
这时候矛盾就出现了。企业要求相关技术人员尽快具有诊断故障的能力，但又不能提供足够多的实操机会给他们，不能让他们积累经验。迟迟不能培养出自己的诊断维修人员就是这个原因。
参加完这次培训班后，我觉得这个问题有了解决的办法。因s7包含的plcsim具有强大的仿真功能。此次培训中所有故障诊断例程，学员都是在plcsim上进行仿真学习。通过这种仿真学习，能让相关技术人员掌握诊断的基本原理、方法和技巧，并积累一定的经验。但仿真软件和真实机器还是有一定区别，如运用调看硬件属性表诊断故障时，在实际硬件上就比仿真能看到更多的信息。同时没有经过真实的实践，诊断维修人员也没有足够的信心在生产设备上进行操作。所以我建议厂可以先行购买西门子s7-2100p最新推出的低端plc产品，也可以在厂自制设备时，选用s7-2100plc进行控制。以让相关技术人员有实操的机会，让他们真正成长起来。
以上是本人此次培训的一点心得和想法，不对之处敬请见谅。